Se machin nan grif ki konpoze de yon konbinezon egzak nan chasi, grip, tras, motè ak sistèm kontwòl. Kòm estrikti prensipal la, chasi a pote lòt konpozan, ak estabilite li yo ak estabilite gen yon enpak dirèk sou operasyon an jeneral nan machin nan grif. Kòm eleman kle a dirèkteman responsab pou arete poupe, fòm nan, materyèl ak gwosè nan grip la pral gen yon enpak siyifikatif sou rezilta a arachman. Yo nan lòd yo amelyore pousantaj la siksè nan arachman, se gripper a anjeneral ki fèt yo dwe fleksib pou adapte yo ak poupe nan diferan fòm ak gwosè.
Kòm tras la nan mouvman grip la, konsepsyon li yo ak layout yo kritik nan presizyon an ak estabilite nan grip la. Faktè tankou Harmony a, koub ak wotè nan tras la pral dirèkteman afekte vitès la mouvman ak arete efè nan grip la. Motè a bay pouvwa a kondwi grip la pou avanse pou pi, ak pèfòmans li yo ak estabilite yo se kle a asire ke grip la ka avèk presizyon rive nan pozisyon an espesifye ak konplete avèk siksè aksyon an arachman.
Finalman, kòm sèvo a nan machin nan grif, sistèm nan kontwòl ki responsab pou resevwa ak analyse enstriksyon opere itilizatè a, ak Lè sa a, avèk presizyon kontwole mouvman an nan motè a kondwi grip la gen tan pwan. Se poutèt sa, estabilite a ak presizyon nan sistèm nan kontwòl gen yon enfliyans desizif sou pèfòmans an jeneral nan machin nan grif.
